ラズパイ4でInfluxdbを使って自宅の温湿度・Co2などセンシングしてたけどラズパイがフリーズを繰り返してMicroSDが壊れてしまったので、あまり使っていないJetson NanoでInfluxdbを使ってセンシングデータの母艦にする。
結果的にJetson nanoはRaspberryPi4よりCPUが速いようで安定的にInfluxDBが動いた。
ただ、Jetson nanoは2GBのUSB Type-C接続できるバージョンでM.2のWifi+Bluetoothカードを装着できず、Wifiドングルは買いましたが、Bluetoothドングルは古いのしか持っていなかったため、Bluetoothで取得するセンシングデータはRaspberry Piで取得してInfluxDBに投げることにした。
Jetson nano 2GB セットアップとWifi接続
Jetson nanoのOSダウンロード
OSをDL、2GB用がある！間違いやすい。
最初、2GB用ではなく、ノーマルのほうのjetson-nano-4gb-jp441-sd-card-image.zipをDLしてしまったので、書き込みしたら起動しなかった！
間違えやすいので注意。2GBバージョンのコレ↓をDLする。
jetson-nano-2gb-jp441-sd-card-image.zip
Zipファイルをダウンロードする。
SDカードフォーマッター
MicroSDをフォーマットする。↓このページの一番下、「同意します」をクリックでZipファイルをダウンロードする。
Etcherで書き込み
詳しいインストールのやり方は以下のNvidiaのページにあります。
DLしたZipファイルを選択するとimgとして認識される。
書き込み完了したらJetson nanoにMicroSDを指して起動する。
Wifiにつながらない！
ブリッジ接続
とりあえずWindowsと有線LAN接続のブリッジ接続する。
うまくつながらない・・・
Wifiルーターに直接LANケーブルさしてネットにつなげて作業した。
Wifiドングルのドライバー
USBのWifiドングルがやってきたのでドライバーを当てて使う。
よく調べずに適当に買った↓Wifiドングルですが、結果的にうまく動きました。
アイ・オー・データ Wi-Fi 無線LAN 子機 11ac/n/a/g/b 43
Wifiルーターに直接LANケーブル刺して作業するか、mt7610u-linksys-ae6000-wifi-fixes-masterをDL後、USBメモリなどにコピーしてJetson nanoにさす。
$ cd /usr/local/src $ sudo git clone https://github.com/xtknight/mt7610u-linksys-ae6000-wifi-fixes.git $ cd mt7610u-linksys-ae6000-wifi-fixes $ sudo make $ sudo make install $ sudo reboot
これでWifi USBドングルの青LEDがチカチカすればOK
WifiルーターでWifi 5Gで接続できた。
Barrierで複数PC間でキーボード・マウスを共有
Jetson nanoにキーボードとマウスを新たに接続するのは無駄なので、Windowsのマウス・キーボードを使うようにする。
Windows10のbarrierインストール
キーボードとマウスが接続されているWindows10用のアプリをインストール。
こちらから最新のbarrierをインストールします。
インストールしたのは2.33でこちらの一番下まで行って、BarrierSetup-2.3.3-rerease.exeをダウンロードする。
あとはインストーラを起動させてServerを選択してインストール。
起動・終了
Barrierを起動すると↓以下のような画面になるのでServerを選択してあるかチェックして、右下の「開始」ボタンを押す。
停止ボタンを押すと、キーボード・マウスは共有されない。
設定
Barrier ＞ Change Settingsを選ぶと設定画面に↓以下の2項目設定する。
- Elevate：Always
- Enable SSL：チェックを外す
以上でWindows側の設定は完了。
Jetson nano 準備
続いてJetson nano側での設定
flatpak というパッケージ管理ツールでインストールする。
sudo add-apt-repository ppa:alexlarsson/flatpak
sudo apt install flatpak gnome-software-plugin-flatpak
flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepoSoftwareでインストール
左下の設定 ＞ Softwareを選択して、Barrierと検索すると出てくる。
初期設定
サーバーIPの部分はWindowsのIPアドレスを入力、その後、Auto configにチェックを入れて適用ボタンを押す。
この画面↑がJetson nanoを起動しているときに一緒に起動します。
自動起動
Jetson nano起動時にBarrierも起動するように起動ファイルをautostartにコピーする。
sudo cp /var/lib/flatpak/app/com.github.debauchee.barrier/current/active/files/share/applications/com.github.debauchee.barrier.desktop /etc/xdg/autostart/自動起動設定ファイルを変更する
上でコピーした com.github.debauchee.barrier.desktopに設定はあるが、「 Exec=flatpak run com.github.debauchee.barrier 」などを変更、以下のようにする。
sudo vi /etc/xdg/autostart/com.github.debauchee.barrier.desktop
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Barrier
Comment=Keyboard and mouse sharing solution19
Exec=flatpak run com.github.debauchee.barrier
Icon=com.github.debauchee.barrier
Terminal=false
Categories=Utility;DesktopUtility;
Keywords=keyboard;mouse;sharing;network;share;
X-Flatpak-RenamedFrom=barrier.desktop;
ラズパイにもインストール・設定
下準備
sudo apt update && sudo apt upgrade -ysudo apt install git cmake make xorg-dev g++ libcurl4-openssl-dev libavahi-compat-libdnssd-dev libssl-dev libx11-dev libqt4-dev qtbase5-dev -y本体ダウンロード
git clone https://github.com/debauchee/barrier.gitcd barrier
./clean_build.sh
cd build
sudo make install
sudo reboot起動
再起動したら左上のラズベリー ＞ アクセサリ ＞ Barrierを選択。
初期設定
日本語を選んでクライアントを選択。
メニューのBarrier ＞ Change Settingsで以下のように「SSLを使用」のチェックを外してOKボタンを押す。
Windowsでの設定
最後にWindowsでマウスの移動によりどのOSを操作するか設定していきます。
BarrierのServer内の「サーバーを設定」ボタンを押すと以下のような画面に、
ここでJetson nanoのNanoが表示されるので、仮想位置を設定してダブルクリックします。
以下の設定はマウスがWindowsのディスプレイ右隅に行くとJetson nanoに切り替わる設定。
これでマウスを右隅にしたらJetson nanoでマウスとキーボードが使えるようになりました。
Jetson nano InfluxDBインストールする前の下準備
Jetson Nanoアップデート・アップグレード
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y母艦用IPアドレス192.168.31.53をJetson Nanoにする
WifiルーターでJetson NanoのIPアドレスを固定する。
センサーを積んでいるESP32やラズパイで192.168.31.53にデータを送るようにしたので、IPアドレスをラズパイ4からJetson Nanoに変更する。
WifiルーターはXiaomiのルーターでMi Wifiアプリかブラウザの192.168.31.1で操作可能。けっこう高機能だけど中国語なのがネック。
静的IP設定の部分、Raspi4Bを削除する。
Raspi4Bを違うIPアドレスに変更して、Jetson Nanoを目的のIPアドレスにする。
Jetson Nanoとラズパイ4の固定IPアドレス完了した。
InfluxDBインストール・起動確認
apt-getでインストール
sudo apt-get install influxdbInfluxDBバージョン(1.1.1+dfsg1-4)だった。
起動
sudo systemctl start influxdb.service起動確認
Activeの部分が active (running) になっていれば正常に起動している、 activating (start) だと正常に動いていない。
$ systemctl status influxdb.service
● influxdb.service - InfluxDB is an open-source, distributed, time series databa
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/influxdb.service; enabled; vendor preset:
Active: active (running) since Sat 2021-10-16 14:17:59 JST; 17min ago
Docs: man:influxd(1)
Main PID: 4494 (influxd)
Tasks: 9 (limit: 2280)
CGroup: /system.slice/influxdb.service
└─4494 /usr/bin/influxd -config /etc/influxdb/influxdb.conf
10月 16 14:26:41 nano influxd[4494]: [httpd] 192.168.31.139 - root [16/Oct/2021:
10月 16 14:28:02 nano influxd[4494]: [httpd] 192.168.31.204 - root [16/Oct/2021:自動起動設定
$ sudo systemctl enable influxdb.service
Synchronizing state of influxdb.service with SysV service script with /lib/systemd/systemd-sysv-install.
Executing: /lib/systemd/systemd-sysv-install enable influxdb終了
一旦終了して、外付けHDDにバックアップしておいたInfluxDBをコピーする。
sudo systemctl stop influxdb.serviceInfluxDBのCPU占有率
Jetson nanoでInfluxDBを運用しているときにCPU負荷を見てみた。
センシングデータがたくさんInfluxDBに飛んできていますが、いまのところぜんぜん平気みたい。ラズパイよりもかなり優秀な気がしてきた。
top - 10:35:26 up 1:27, 2 users, load average: 0.11, 0.09, 0.13
Tasks: 266 total, 1 running, 265 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
%Cpu(s): 0.7 us, 1.0 sy, 0.0 ni, 98.1 id, 0.0 wa, 0.2 hi, 0.1 si, 0.0 st
KiB Mem : 2019268 total, 89388 free, 1593568 used, 336312 buff/cache
KiB Swap: 5203916 total, 5119708 free, 84208 used. 266108 avail Mem
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
4512 influxdb 20 0 3226260 381268 11172 S 1.7 18.9 6:11.53 influxd
12221 go 20 0 10156 3528 2788 R 1.0 0.2 0:00.73 top
1141 root -51 0 0 0 0 S 0.7 0.0 0:41.97 irq/74-teg+
5867 root 20 0 6724348 58600 47352 S 0.7 2.9 3:23.06 XorgRaspberry Pi4BのときはInfluxDBのCPU負荷が高い時で300％とか行ってたので気がつくとフリーズしてたみたい。
Jetson nanoに変えてからは多くて30％くらいのCPU負荷なので、まだ余裕がありそう。最初からJetson nanoにしておけばよかった。
ちなみにJetson nanoのメモリ2GBバージョンなので、メモリがちょっと足りない気がする。
$ free -m
total used free shared buff/cache available
Mem: 1971 1579 61 52 331 236
Swap: 5081 82 4999grafana 導入
InfluxDBのデータをグラフィカルにきれいに表示してくれるツール
ダウンロードページ
OS・アーキテクチャを調べる
上記DLページを見るとUbuntuやRedhatなどのインストール方法があるので、Jetson NanoのOSを調べてみる、Ubuntuでよさそう。
$ cat /etc/lsb-release
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=18.04
DISTRIB_CODENAME=bionic
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 18.04.6 LTS"アーキテクチャも調べてみます。
$ uname -m
aarch64
$ arch
aarch64
$ gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7/lto-wrapper
Target: aarch64-linux-gnuaarch64なのでARM64です。
- OS：Ubuntu
- アーキテクチャ：ARM64（aarch64）
インストール
ARMボタンを押して、一番上のUbuntuの部分でインストールできそう。
説明にあるようにインストールする。
sudo apt-get install -y adduser libfontconfig1
wget https://dl.grafana.com/enterprise/release/grafana-enterprise_8.2.1_arm64.deb
sudo dpkg -i grafana-enterprise_8.2.1_arm64.deb自動起動・リロード
$ sudo systemctl enable grafana-server
Synchronizing state of grafana-server.service with SysV service script with /lib/systemd/systemd-sysv-install.
Executing: /lib/systemd/systemd-sysv-install enable grafana-server
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/grafana-server.service → /usr/lib/systemd/system/grafana-server.service.
$ sudo systemctl daemon-reload起動
sudo systemctl start grafana-server起動確認
$ systemctl status grafana-server
● grafana-server.service - Grafana instance
Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/grafana-server.service; enabled; vend
Active: active (running) since Sat 2021-10-16 15:02:30 JST; 3s ago
Docs: http://docs.grafana.org
Main PID: 10234 (grafana-server)
Tasks: 9 (limit: 2280)
CGroup: /system.slice/grafana-server.service
└─10234 /usr/sbin/grafana-server --config=/etc/grafana/grafana.ini --
10月 16 15:02:33 nano grafana-server[10234]: t=2021-10-16T15:02:33+0900 lvl=info
10月 16 15:02:33 nano grafana-server[10234]: t=2021-10-16T15:02:33+0900 lvl=infoGrafanaアクセス
http://192.168.31.53:3000（ ID・Passはデフォルトでadmin・admin ）
まずはパスワードを生成する。↓
まだデータがなにもない↓のでグラフは表示できない、telegrafインストールしてみる。
telegraf 導入
Jetson NanoのCPU使用率や温度などをInfluxDBに保存してグラフにしてくれるツール
telefrafのページ
インストール
Ubuntuなのでapt-getでインストールできそう。
sudo apt-get update && sudo apt-get install telegraf
E: パッケージ telegraf が見つかりませんパッケージない？？ Ubuntu 21.04+でないとだめみたい。Jetson NanoはUbuntu18.04だった・・・
Jetson Nanoを再起動して再度やってみたら今度はちゃんとインストールできた。
sudo apt-get update && sudo apt-get install telegraf起動
sudo service telegraf start起動確認
$ sudo systemctl status telegraf
● telegraf.service - The plugin-driven server agent for reporting metrics into I
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/telegraf.service; enabled; vendor preset:
Active: active (running) since Sat 2021-10-16 15:41:24 JST; 59s ago
Docs: https://github.com/influxdata/telegraf
Main PID: 10704 (telegraf)
Tasks: 11 (limit: 2280)
CGroup: /system.slice/telegraf.service
└─10704 /usr/bin/telegraf -config /etc/telegraf/telegraf.conf -config
10月 16 15:41:24 nano systemd[1]: Started The plugin-driven server agent for rep自動起動
sudo systemctl enable telegraf設定
telegrafの設定でInfluxDBとNetのデータを収集させる。
sudo vim /etc/telegraf/telegraf.conf以下の項目をコメントアウトした。
[[inputs.influxdb]]
urls = [
"http://localhost:8086/debug/vars"
]
timeout = "5s"
[[inputs.net]]
InfluxDBのデータをリストア
ラズパイ4で運用していたInfluxDBのバックアップデータをリストアする。
InfluxDB ストップ
sudo systemctl stop influxdb.serviceInfluxDB バックアップ
ラズパイ4では以下のようにバックアップした。
influxd backup /media/pi/ssd/influxdb
influxd backup -database telegraf /media/pi/ssd/influxdb
influxd backup -database sensor /media/pi/ssd/influxdbmetaとDataをバックアップする。
ディレクトリの確認
ポータブルSSDのディレクトリ
SSHでポータブルSSDにアクセスすると以下のように長ったらしい名前になっている。
/media/ユーザ名/73a0c708-506d-4803-8438-845d18349ee8/influxdb/
この中にメタデータとデータが入っている。
リストアする場所
/var/lib/influxdb/meta と、 /var/lib/influxdb/data
メタ リストア
sudo influxd restore -metadir /var/lib/influxdb/meta /media/ユーザ名/73a0c708-506d-4803-8438-845d18349ee8/influxdbデータ リストア
telegrafとsensorのデータをリストアします。
sudo influxd restore -database sensor -datadir /var/lib/influxdb/data /media/ユーザ名/73a0c708-506d-4803-8438-845d18349ee8/influxdb
sudo influxd restore -database telegraf -datadir /var/lib/influxdb/data /media/ユーザ名/73a0c708-506d-4803-8438-845d18349ee8/influxdb
起動してみる
sudo systemctl start influxdb.serviceinfluxdbに権限を与える
リストアした /var/lib/influxdb内のファイルやディレクトリはすべてrootになっているので、全てInfluxDBユーザーにする。
sudo chown -R influxdb:influxdb /var/lib/influxdb/*コレをしないとセンサーからのデータが保存されなかった。
telegrafで確認したら過去データ含めて表示された！
ラズパイ4で取得したデータなどが正常に表示されるようになった。
一部、まだJetson Nanoで設定していない部分が表示されないが、InfluxDBのバックアップ・リストアが正常にできたみたい。
grafana-cliでGrafanaのプラグイン インストール
プラグインのインストール方法は以下で説明しましたので参考にしてくださると嬉しいです。
プラグインを導入する方法はこのように grafana-cli plugins install すると導入可能。
$ sudo grafana-cli plugins install farski-blendstat-panel
✔ Downloaded farski-blendstat-panel v1.0.3 zip successfully
Please restart Grafana after installing plugins. Refer to Grafana documentation for instructions if necessary.プラグインを導入したら最後に以下のようにGrafanaを再起動すればプラグインが適用されます。
sudo service grafana-server restartChronograf 導入
ついでにInfluxDBのWebツール Chronografもインストールする。
インストール
sudo apt-get install chronograf初期設定
http://localhost:8888/にアクセス
適当にSystemを選択していくと、以下のようにJetson Nanoの動作環境をグラフにしてくれた。
Python下準備
pipインストール
Pythonのツールを簡単にインストールできるパッケージ管理ツール
sudo apt-get -y install python3-pip
sudo apt-get -y install python-pipPythonで動くようになった。
$ python3 -m pip -V
pip 9.0.1 from /usr/lib/python3/dist-packages (python 3.6)
$ python -m pip -V
pip 9.0.1 from /usr/lib/python2.7/dist-packages (python 2.7)PythonのInfluxDBクライアント
PythonスクリプトからInfluxDBにデータを送るときに必要です。
sudo pip install influxdbJetson Nanoの内部データ取得設定
Jetson nanoはいまのところCPU・GPUなどの温度しか取得できませんでした。
CPU温度
A0・CPU・GPU温度を取得してPythonでInfluxDBにアップすればよさそう。
$ cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone[0-9]/type
AO-therm
CPU-therm
GPU-therm
PLL-therm
PMIC-Die
$ cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone[0-9]/temp
50000
44500
40500
41000
50000
43500Pythonスクリプト
3種の温度を取得しました。
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import subprocess
import sys
from influxdb import InfluxDBClient
client = InfluxDBClient(host='localhost', port=8086, username='root', password='パスワード', database='sensor')
measurement = 'cpu'
tags = {'host': 'nano'}
def GetCpuTemp():#temp
temp_value = 0
Zone_cnt = 3
temps = list()
for zone in range(Zone_cnt):
path = "/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone" + str(zone) + "/temp"
with open(path, "r") as fs:
for line in fs:
temp_value = temp_value + int(line)
#print(int(line)/1000)
temps.append(int(line)/1000)
return temps
if __name__=='__main__':
FieldArr = ''
CpuTemparr = GetCpuTemp()
FieldArr = {'A0_temp': CpuTemparr[0] , 'CPU_temp': CpuTemparr[1] , 'GPU_temp': CpuTemparr[2]}
json_body = [
{
'measurement': measurement,
'tags': tags,
'fields': FieldArr
}
]
print(json_body)
client.write_points(json_body)Cron
Cronで定期的に実行させる。
$ crontab -e
*/3 * * * * /usr/bin/python /home/ユーザー名/script/nanocpu.py電力モード
Jetson nanoの消費電力は？取得できないのかな？調査不足。
10W/5Wモードがある。↓ファン無しで10W（MAXN）モードになっていた。
$ sudo nvpmodel -q
NVPM WARN: fan mode is not set!
NV Power Mode: MAXN
05Vモード↓切り替え、10Vモードは「０」にする。
sudo nvpmodel -m 1コア数・動作周波数
$ sudo jetson_clocks --show
SOC family:tegra210 Machine:NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit
Online CPUs: 0-3
cpu0: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1200000 MaxFreq=1479000 CurrentFreq=1479000 IdleStates: WFI=1 c7=1
cpu1: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1200000 MaxFreq=1479000 CurrentFreq=1479000 IdleStates: WFI=1 c7=1
cpu2: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1200000 MaxFreq=1479000 CurrentFreq=1479000 IdleStates: WFI=1 c7=1
cpu3: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1200000 MaxFreq=1479000 CurrentFreq=1479000 IdleStates: WFI=1 c7=1
GPU MinFreq=76800000 MaxFreq=921600000 CurrentFreq=76800000
EMC MinFreq=204000000 MaxFreq=1600000000 CurrentFreq=1600000000 FreqOverride=0
Fan: PWM=0
NV Power Mode: MAXNGrafana サーバーのセンシング 項目は少なくなったけど復活
Jetson Nanoの内部センシングはラズパイ4よりCPU電力やNetなど取得項目が減ったけど一応完成。
Grafana↑のJsonファイル（TXTファイルです）はこちらに置いておきます。
そのうちにもう少し研究して増やしていきます。
ここから先はBluetoothでセンシングデータを取得してInfluxDBに保存しますが、うちにあるUSBのBluetoothドングルが古すぎてうまく動かなかったので未完成です。
うまくいかなかった状況など残しておきます。
Bluetoothセンシングデータ取得（未完→ラズパイ4で実行する）
WxBeacon2 で温度・湿度・気圧・照度・騒音・紫外線・不快指数・熱中症危険度の情報をInfluxDBに送って自宅の環境をグラフ化します。 WxBeacon2はBluetooth接続
古いBluetoothドングルを使おうと思いましたがBluetooth2.1という古いものだったので使えず、Raspberry Pi4でBluetoothでセンシングしたデータを受け取ってJetson nanoのInfluxDBに投げることにした。
下準備
bluepy
WxBeacon2やXiaomiの温度計からデータをハックするのに使います。
sudo pip install bluepyBluetooth
BluetoothをWxBeacon2 使う。
sudo apt-get install python-bluezhcitool
うちに転がっていたUSBのBluetoothドングルをJetson nanoに指す。
最初は Input/output error が出たけどhci0をダウン・アップしてもう一度スキャンしたら動いた？けど同じMACアドレスが永遠と表示される？？
$ sudo hcitool lescan
Set scan parameters failed: Input/output error
$ sudo hciconfig hci0 down
$ sudo hciconfig hci0 up
$ sudo hcitool lescan
LE Scan ...
0B:D8:37:70:59:95 (unknown)
0B:D8:37:70:59:95 (unknown)以前作ったPythonスクリプトを流用
以下で詳しく説明しました。
ラズパイ4からスクリプトファイル郡のomronディレクトリをJetson nanoの/home/ユーザー名/script/omronにコピーして作業する。
Scanするけど結果が帰って来ない
Bluetoothドングルが古いからかな？Bluetoothバージョン古い？
$ sudo python /home/ユーザー名/script/omron/envsensor_observer.py
envsensor_observer : complete initialization
----------------------------------------------------
sensor status : 2021-10-18 09:41:24.460953 (Intvl. 180sec)
----------------------------------------------------
sensor status : 2021-10-18 09:44:24.685067 (Intvl. 180sec)
----------------------------------------------------
sensor status : 2021-10-18 09:47:22.848962 (Intvl. 180sec)
Bluetoothドングルのバージョン調べる
$ hciconfig -a
hci0: Type: Primary Bus: USB
BD Address: 00:1B:DC:06:77:3F ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8
UP RUNNING
RX bytes:15697 acl:0 sco:0 events:689 errors:0
TX bytes:7958 acl:0 sco:0 commands:459 errors:0
Features: 0xff 0xff 0x8f 0xfe 0xdb 0xff 0x5b 0x87
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
Link mode: SLAVE ACCEPT
Name: 'nano'
Class: 0x000000
Service Classes: Unspecified
Device Class: Miscellaneous,
HCI Version: 4.0 (0x6) Revision: 0x22bb
LMP Version: 4.0 (0x6) Subversion: 0x22bbLMPが4.0だと・・・Bluetoothバージョンは2.1+EDRらしい・・・コレじゃあ取得できなさそう。
ということで、Bluetoothドングル買おうかと思ったけど、ラズパイ4でBluetooth関連のセンシングデータを受け取って、その後、Jetson nanoのInfluxDBに投げることにする。
その他の処理
Ubuntuアップグレードしない
Ubuntu 18.04.6 LTSからアップグレードしようとしたが、おかしくなるとの情報があるのでやめる。
sudo apt update
sudo apt install update-manager
sudo apt dist-upgrade
sudo do-release-upgrade -dLibreOfficeは使用しないので削除
sudo apt remove libreoffice-*
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